Kuinka drone -moottorit toimivat? DC tai AC?
Jätä viesti
Johdanto: Droonien "virtalähde"
Matalan korkeuden talouden kehittymisen myötä droonit siirtyvät harrastajien leluista ammattitaitoisiin laitteisiin ammatillisiin sovelluksiin . ne lentävät viljelysmaan yli torjunta-aineiden suihkuttamiseksi; He kulkevat kaupunkien läpi toimittaakseen pikatoimituksia; Ne menevät syvälle kaivoksiin, metsiin ja katastrofialueisiin ottaen yhä enemmän teollisia ja julkisia tehtäviä .
Kaiken tämän takana on avainteho, joka määrittää lennon tehokkuuden, vakauden ja käyttöikön - eli moottori . se ajaa terät pyörimään suurella nopeudella tarjoamalla nosto- ja ohjausvoiman, jolloin drooni todella "lentää" .}}}}}}}}}}}
Joten miten drone -moottori toimii? Käyttääkö se suoraa virtaa vai vuorottelevaa virtaa? Tämä artikkeli alkaa perusperiaatteista, auttaa sinua ymmärtämään moottorin työmekanismia ja selittää, miksi melkein kaikki droonit valitsevat harjattomat tasavirtamoottorit .
Drone -moottorin perusperiaate
Droonimoottorien ydintehtävänä on muuntaa akun sähköenergiaa mekaaniseksi energiaksi ajaaksesi potkuria pyörimään suurella nopeudella nosto- ja työntövoiman luomiseksi ., useimmat valtavirran droonit käyttävät harjatonta tasavirtamoottoreita (BLDC), joita käytetään laajasti siviili- ja kaupallisissa drooneissa korkean tehokkuuden, alhaisen melun ja alhaisen huoltokustannuksen.
1. drooniharjaton moottorin rakenne
Tyypillinen drone -harjaton moottori koostuu pääasiassa seuraavista osista:
Staattori: Se on kiinteä ja siinä on kolmivaiheinen sähkömagneettiset kelat haavan sisällä .
Roottori: pyörii sähkömagneettisen kentän kanssa ja on yleensä varustettu pysyvillä magneeteilla;
Elektroninen nopeusohjain (ESC): Elektroninen nopeusohjain, jota käytetään nykyisen virtauksen suunnan ohjaamiseen tarkan nopeuden säätelyn saavuttamiseksi ja . aloittamiseksi
2. Käyttöperiaate: Sähkömagneettinen asema + elektroninen ohjaus
Harjattomien moottorien toimintaperiaate perustuu sähkömagneettiseen induktioon:
Akku virtaa ESC: tä;
ESC vaihtaa säännöllisesti staattorikelien energisointisekvenssin ohjaussignaalin mukaan;
Kun kela on virrannut, muodostuu pyörivä magneettikenttä, joka houkuttelee tai hylkää roottorin pysyvät magneetit;
Roottori pyörii magneettikentän kanssa ajaen moottorin akselia ja terää pyöriäkseen, tuottaen siten nostoa;
Koko prosessi ei vaadi mekaanisia harjoja ja riippuu elektronisesta ohjauksesta pyörimisen saavuttamiseksi, mikä on tehokkaampaa ja vähemmän kulumisalttiita .
3. Miksi harjaton muotoilu on tärkeä?
Verrattuna perinteisiin harjattuihin moottoreihin harjattomat moottorit eliminoivat hiiliharjat ja kommuttorirakenteet, mikä tuo useita keskeisiä etuja:
Pidempi käyttöikä: Ei mekaanisia kosketusosoja, vähentäen kulumista;
Suurempi tehokkuus: vähemmän energian menetystä ja nopeampaa vastetta;
Alempi melu: Käyttöprosessi on hiljainen ja sileä;
Helppo ylläpito: Hiiliharjoja tai puhdasta harjan lastuja . ei tarvitse vaihtaa säännöllisesti
Käyttääkö drooni tasavirtamoottoria tai vaihtovirtamoottoria
Tämä on kysymys, jota monet alan aloittelijat tai uudet käyttäjät kysyvät usein: "Onko drone DC: n tai AC: n moottori?"
Selkeä vastaus: Valtavirran droonit käyttävät harjattomia tasavirtamoottoreita (BLDC)
Tällä hetkellä yli 95% monirotorisista drooneista ja kiinteän siipien droonista markkinoilla on varustettuHarjaton DC -moottorit (BLDC), perinteisten vaihtovirtamoottorien (AC -moottorit) sijasta .
Huomaa: Jotkut edulliset lelukoneet ja kokeelliset alustat voivat silti käyttää harjattuja moottoreita tai muita tyyppejä, joten '100%' -lausetta ei käytetä .
Vaikka tämän moottorin nimessä on "tasavirta", sen ajomenetelmä on enemmän kuin "simuloitu AC": se käyttää DC-virtalähdettä (kuten litiumakku) energiana ja käyttää elektronista nopeusohjainta (ESC) muuntaakseen DC-tehon kolmivaiheiseksi virraksi, joka on kytketty sekvenssiin, siten pyörivän magneettikentän ajamiseksi kiertämään .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
Huomaa: Vaikka sanomme "simuloidun AC: n", harjaton tasavirtamoottori (BLDC) ei käytä todellista AC {.}, se käyttää elektronista nopeusohjainta (ESC) vaihtaaksesi virran suuntaa ja sekvenssiä kolmessa kelajoukossa vuorotellen muodostaakseen jatkuvasti pyörivän magneettikentän, joka ajaa roottorin siirtämistä .. Moottori ".
Miksi ei käyttää AC -moottoreita
Vaikka AC -moottorit (kuten induktiomoottorit ja synkroniset moottorit) ovat hyvin yleisiä teollisuusskenaarioissa, ne eivät sovellu käytettäväksi drooneissa seuraavista syistä:
Vertailun mitat |
Harjaton DC -moottori (BLDC) |
AC -moottori |
Virtalähteen sovitus |
Suoraudu suoraan tasavirtalähdejärjestelmiin, kuten litiumparistoihin |
Vaatii vaihtovirtaa tai invertteriä, huonoa siirrettävyyttä |
Tilavuuspaino |
Pieni ja kevyt, sopiva lentokuormille |
Yleensä suuri ja raskas |
Nopeudenhallinta |
Helppo hallita tarkasti nopeutta ja suuntaa |
Ohjaus on monimutkainen ja vasteen nopeus on hidas |
Energiatehokkuus ja lämmöntuotanto |
Korkea hyötysuhde, matala lämmöntuotanto |
Suhteellisen pieni energiatehokkuus ja korkea lämmön hajoamisvaatimukset |
Sovellusskenaario |
Droonit, sähkötyökalut, mallilaitteet jne. . |
Teollisuuslaitteet, kodinkoneet, kiinteät tilat |
BLDC on sopivampi "DC -ratkaisu" drooneille
Käytä paristoja ➜ Energialähde on tasavirta
Käytä ESC ➜ Ohjauslogiikka on erittäin digitaalinen
Käyttötila ➜ Simuloi kolmivaiheista kommutointia, mutta olemus on edelleen tasavirtajärjestelmä
Siksi virtalähdemenetelmästä, ohjausmenetelmästä käyttöskenaarioon, harjaton tasavirtamoottori on epäilemättä sopivin moottorityyppi UAV -lentoalustoille .
VSD -droonimoottorin suositus
Tämän artikkelin kautta olet oppinut, että harjaton tasavirtamoottori (BLDC) on nykyisten drone -alustojen valtavirran ja optimaalinen sähköjärjestelmä, jolla on useita etuja, kuten korkea hyötysuhde, pitkä käyttöikä ja alhainen kohina .
Jos etsit moottoria, jolla on korkea suorituskyky, vahva luotettavuus ja sopeutumiskyky moniin lentokenaihin, VSD Drone Motor -sarja on ihanteellinen valinta .
Keskitymme korkean suorituskyvyn harjattomien ulkoroottorimoottorien . valmistukseen . Tuotteitamme on käytetty laajasti kilpa-drooneissa, monirotorisissa ilmavalokuvausalustoissa, teollisuusluokan mittaus- ja tarkastus drooneissa jne. . ydinetuja:
Täysjännitealue Peitto: Tukee useita jännitealustoja 4S: stä 12: een;
Rikkaat KV -arvot: 380 kV: sta 2400 kV: iin ottaen huomioon sekä kestävyys että puhkeaminen;
Korkea työntövoiman suhteen suunnittelu: Suurin työntövoima voi saavuttaa 9 kg: n, joka täyttää raskaan kuormituksen skenaarioiden vaatimukset;
Täydelliset tukevat ratkaisut: Tarjoa ESC -valintaehdotuksia, testitietojen tukemista ja teknistä telakointitukea;
Tue Mukauttaminen: OEM/ODM -palvelu sopeutuaksesi rakenteeseen, parametreihin ja suorituskykyvaatimuksiin .
VSD suosittu moottorimallisuositus
Malli |
KV -arvoalue |
Enimmäisvoima |
Suurin työntövoima |
Tyypilliset sovellusskenaariot |
380 kV |
4257W |
9034g |
Teollisuusluokan monirotorinen, suuren kuorman UAV |
|
420 kV |
3037W |
7232g |
Monirotorinen ilmakuvaus- ja kaupallinen maanmittaus- ja kartoitusalusta |
|
900–1520 kV |
1617W |
4185g |
Keskikokoinen ilmakuvaus ja joustava lentävä alusta |
|
1800–2400 kV |
901W |
1683g |
Maastohiihto-droonit, kevyet kilpa-droonit |
|
1300–1950 kV |
1623.5W |
2910g |
Monirotorinen lentokone/kilpailukykyinen ilmakuvausalusta |
|
1960KV |
902W |
1702g |
FPV -kilpa -drooni |
|
900 kV |
1010W |
2710g |
Keskitasoinen UAV, matala-nokka-ilmakuvausalusta |
|
1350–1750 kV |
1436W |
2728g |
Monikäyttöinen pieni lentävä alusta |
Tervetuloa Ota yhteyttä saadaksesi yksityiskohtaiset tuotekanssit, testikertomukset tai teknisen parametrien tuki . VSD tarjoaa näytteenottopalveluita ja ammatillista teknistä telakointia, jotta drooniprojektimaahan voi nopeasti . .