Johdatus harjattuihin tasavirtamoottoreihin

Harjattu tasavirtamoottori on tasavirtamoottorin tyyppi. Harjatun moottorin staattoriin on asennettu kiinteä päämagneettinapa ja harjat ja roottoriin ankkurikäämitys ja kommutaattori. Tasavirtalähteen sähköenergia tulee ankkurikäämiin harjan ja kommutaattorin kautta ankkurivirran muodostamiseksi. Ankkurin virran synnyttämä magneettikenttä on vuorovaikutuksessa päämagneettikentän kanssa sähkömagneettisen vääntömomentin muodostamiseksi, mikä saa moottorin pyörimään kuorman ohjaamiseksi. Harjojen ja kommutaattorien olemassaolon vuoksi harjatuilla moottoreilla on monimutkainen rakenne, huono luotettavuus, paljon vikoja, suuri huoltotyö, lyhyt käyttöikä ja kommutointikipinät ovat alttiita sähkömagneettisille häiriöille.