Mitä moottoria robottipölynimuri käyttää?

Lakaisurobotin käyttömoottorissa on pölynimurin lisäksi oltava hidastustoiminto ja lisättävä vääntömomenttia paremman ajon saamiseksi. Käyttömoottori on yleensä harjattu tasavirtamoottori, harjaton tasavirtamoottori, onttokuppimoottori, askelmoottori ja vastaavat. Vaihteen alennusrakenne on pääasiassa rinnakkaisvaihteisto tai planeettavaihteisto, joka lisää vääntömomenttia. Älykkään lakaisurobotin vaatimukset mikromoottorille ovat alhainen melu ja suuri vääntömomentti, mikä on välttämätön edellytys, jotta hiukset ja muut sotkut eivät pääse moottoriin ja vaikuttaisi moottorin käyttöikään. Seuraavassa on analyysi useiden yleisten lakaisurobottimoottorien eduista ja haitoista.

1. Harjaton DC-moottori: Suurin ero harjattoman tasavirtamoottorin ja harjatun tasavirtamoottorin välillä on, että rakenteessa on harjoja ja kommutaattoreita. Koska harjattomissa moottoreissa ei ole harjojen tai kommutaattorien kitkaa, ne voivat kestää tuhansia vuosia jatkuvassa käytössä. Jos se on pieni, melu on pienempi; Koska harjoja ja kommutaattoreita ei ole, moottori on elektronisesti kommutoitava pyörimään, mikä tekee nopeuden säätämisestä monimutkaisempaa ja kalliimpaa.

2. Onttokuppimoottori: Onttokuppimoottorin rakenne eroaa hyvin paljon muista tasavirtamoottoreista. Rautasydäminen roottorirakenne on poistettu, ja sillä on ainutlaatuiset ominaisuudet: energiansäästö, helppo ohjaus, herkkä ja vakaa toiminta. Erilaiset rautasydänroottorin synnyttämien pyörrevirtojen aiheuttamat mekaaniset energiahäviöt vähentävät mikromoottorin kokoa ja painoa.

3. Harjattu DC-moottori: Lakaisurobotti käyttää vähintään 3-5 harjattua tasavirtamoottoria. Harjattu tasavirtamoottori on tasavirtamoottorin tyyppi. Tässä rakenteessa päämagneettinapa ja harjat on kiinnitetty staattoriin ja ankkurikäämitys ja kommutaattori on asennettu roottoriin. Tasavirta tulee ankkurikäämiin harjan ja kommutaattorin kautta ankkurivirran muodostamiseksi, ja ankkurivirran synnyttämä magneettikenttä on vuorovaikutuksessa päämagneettikentän kanssa sähkömagneettisen vääntömomentin muodostamiseksi, mikä saa mikromoottorin pyörimään ja ohjaamaan kuormaa. Harjattujen tasavirtamoottoreiden etuja ovat alhainen hinta, yksinkertainen ja kätevä ohjaus sekä suuri käynnistysmomentti. Huono puoli on lyhyt käyttöikä. Yleisesti ottaen jatkuva käyntiaika on vain noin muutama sata tuntia ja melu on suhteellisen suuri. Mitä suurempi nopeus, sitä kovempi melu (enintään 50 dB).