Harja DC-moottorin toimintaperiaate

Harjatun DC-moottorin kiinteässä osassa on magneetteja, joita tässä kutsutaan magneettiseksi päänapaksi; kiinteässä osassa on myös harjoja. Pyörivässä osassa on rengasmainen rautaydin ja käämit, jotka on kierretty rengasmaisen rautasydämen ympärille.

Kaksinapaisen harjatun DC-moottorin kiinteään osaan (staattoriin) on asennettu pari dc-virityksen kiinteitä magneettisia päänapoja N ja S ja pyörivään osaan (roottoriin) ankkuriydin. Staattorin ja roottorin välillä on ilmarako. Ankkurikäämi asetetaan ankkurin ytimeen, joka on kytketty kahdella johtimella A ja X. Kelan pää ja pää on kytketty vastaavasti kahteen kaaren muotoiseen kuparilevyyn, joita kutsutaan kommutaatiosegmenteiksi. Kommutaattorisegmentit on eristetty toisistaan, ja koko kommutaattorisegmenteistä koostuvaa kutsutaan kommutaattoriksi. Kommutaattori on kiinnitetty pyörivään akseliin, ja myös kommutaattorikappale ja pyörivä akseli on eristetty toisistaan. Pari kiinteää harjaa asetetaan kommutaattorisegmenttiin. Kun ankkuri pyörii, ankkurikäämi kytketään ulkoiseen piiriin kommutaattorisegmentin ja harjojen kautta.