Napamoottorin perusymmärrys

Vshida-mikromoottorirobottinapamoottorit jaetaan pääasiassa kolmeen luokkaan, nimittäin vähennysventtiilin napa-servomoottorit, ulomman roottorin vaihdettomat napamoottorit ja ulomman roottorin vaihdenapamoottorit. Seuraavat kolme moottoria esitellään sinulle.

1. Supistimen navan servomoottori

Tämä on perinteinen napamoottorin rakenne, perusrakenne on servomoottori plus planeettavähennys ja pyörärakenne. Vaihdemoottorin olemassaolon vuoksi, vaikka moottori tuottaa suuren vääntömomentin, sen sisäisen virran ei tarvitse olla liian korkea, joten tämän rakenteen pyörän sisäinen moottori voi tuottaa vakaasti suuren vääntömomentin pitkään. Lisäksi vähennyksen hidastus- ja puskurointivaikutus on ilmeinen, mikä lisää pyörän sisäisen moottorin työskentelyvakautta ja turvallisuutta. Nämä edut soveltuvat erittäin hyvin raskaaseen automaattitrukkiteollisuuteen ja saavat myös raskaan AGV-teollisuuden kehittymään nopeasti.

2. Ulkoroottorilla varustettu vaihdeton napamoottori

Tämä on uudenlainen pyörän sisäinen moottori, jonka perusrakenne on staattori, kooderi, akseli, magneetti, teräsrengas, kansi, rengas.

Tällä pyörän sisäänrakennetulla moottorilla on ilmeisiä etuja, kuten pieni koko, yksinkertainen rakenne, nopea tehovaste, alhainen hinta, helppo asennus jne. Se sopii erittäin hyvin liikkuville roboteille, joiden kuorma on alle 300 kg, kuten ruoanjakelurobotit, siivousrobotit, desinfiointirobotit, pienet kuormankäsittelyrobotit, lajittelurobotit ja tarkastusrobotit jne. Tällä pyörän sisäänrakennetulla moottorilla on laaja valikoima sovelluksia, jotka kattavat kaikenlaiset ihmiselämän paikat.

3. Ulkoroottorissa on vaihdettu napamoottori

Tämä on upouusi ulomman roottorin napamoottori, joka on harvoin teollisuudessa tunnettu. Sen perusrakenne on ulkoroottorilla varustettu vaihdeton napamoottori, hammaspyörä (alennus) ja vaihde on asennettu moottorin staattorin ja ulostuloakselin väliin. Vähennä nopeutta alennussuhteen mukaan ja lisää akselin ulostulomomenttia. Lisäämällä vähennin, ulomman roottorin napamoottorin vääntömomentti kasvaa, jotta se voi täyttää raskaiden robottien sovellukset, laajentaa ulomman roottorin napamoottorin käyttöaluetta ja yksinkertaistaa raskaan robotin rakennetta. napamoottori, joka edistää suuresti robottiteollisuutta. kehittää.