Tasavirtamoottorin ohjausrakenne

Harjattoman tasavirtamoottorin ohjausrakenne, harjaton tasavirtamoottori on eräänlainen synkroninen moottori, toisin sanoen moottorin roottorin nopeuteen vaikuttavat moottorin staattorin pyörivän magneettikentän nopeus ja numero roottorin navoista (P), N=120. f/P. Kun roottorin napojen lukumäärä on kiinteä, staattorin pyörivän magneettikentän taajuuden muuttaminen voi muuttaa roottorin nopeutta. Harjaton DC-moottori on synkroninen moottori, jossa on elektroninen ohjaus (ohjain).

Staattorin pyörivän magneettikentän taajuutta ohjataan ja moottorin roottorin pyörimisnopeus syötetään takaisin ohjauskeskukseen toistuvaa korjausta varten, jotta saavutettaisiin DC-moottorin ominaisuuksia lähellä oleva menetelmä. Toisin sanoen DC-harjaton moottori voi silti ohjata moottorin roottoria ylläpitämään tiettyä nopeutta, kun kuorma muuttuu nimelliskuormitusalueella.

Harjaton DC-ohjain sisältää virtalähdeosan ja ohjausosan: teholähdeosa antaa kolmivaiheista tehoa moottorille ja ohjausosa muuntaa syöttötehotaajuuden tarpeen mukaan. Virtalähde voi olla suoraan tulona tasavirralla (yleensä 24V) tai tulona vaihtovirralla (110V/220V). Jos tulo on vaihtovirtaa, se on muutettava DC:ksi ensin muuntimen kautta. Olipa kyseessä DC- tai AC-sisääntulo, DC-jännite on muunnettava invertteristä 3-vaihejännitteeksi moottorin käyttämiseksi, ennen kuin se siirretään moottorin kelaan. Invertteri on yleensä jaettu ylävarteen (Q1, Q3, Q5)/alavarteen (Q2, Q4, Q6) kuudella tehotransistorilla (Q1-Q6), jotka on kytketty moottoriin kytkimenä, joka ohjaa. virtaus moottorin kelan läpi. Ohjausyksikkö tarjoaa PWM:n (Pulse Width Modulation) tehotransistorien kytkentätaajuuden ja invertterin kommutoinnin ajoituksen määrittämiseksi. Harjaton tasavirtamoottori toivoo yleensä käyttävänsä nopeudensäätöä, jossa nopeus voidaan vakiinnuttaa asetettuun arvoon ilman, että se muuttuu liikaa kuormituksen muuttuessa, joten moottori on varustettu hall-anturilla (hall-sensorilla), joka tunnistaa magneettisen kentän nopeuden funktiona. Suljetun silmukan ohjausta käytetään myös vaihejärjestyksen ohjauksen perustana. Mutta tätä käytetään vain nopeuden säätöön, eikä sitä voi käyttää paikannusohjaukseen.