Miten napamoottorit luokitellaan?

Alennusnavan servomoottorit, ulomman roottorin vaihdettomat napamoottorit ja ulomman roottorin vaihdenapamoottorit ovat kolme perusluokkaa, joihin robottinapamoottorit kuuluvat. Seuraavat kolme napamoottorityyppiä kuvataan.

1. servomoottori, jossa vähennysnapa

Tämä on tyypillinen napamoottorirakenne; se koostuu servomoottorista, planeettavähentimestä ja pyöräkokoonpanosta. Vaihtimen läsnäolon ansiosta pyörän sisäinen moottori tällä kokoonpanolla voi tuottaa valtavan vääntömomentin tasaisesti huomattavan pitkän ajan, vaikka se tuottaa paljon vääntömomentista. Lisäksi supistimen näkyvät hidastus- ja puskurointivaikutukset lisäävät pyörän sisäisen moottorin työskentelyvakautta ja turvallisuutta. Nämä edut tekevät raskaiden automaattitrukkien markkinoista erityisen sopivia ja auttavat myös raskaiden automaattitrukkien markkinoita kasvamaan nopeasti.

Pyörän sisäisen moottorin haitat tässä kokoonpanossa ovat kuitenkin myös helposti ilmeisiä. Tämän pyörän sisäisen moottorin nykyiset haitat, jotka rajoittavat jossain määrin AGV-teollisuuden kehitystä, ovat sen monimutkainen rakenne, korkeat kustannukset ja valtava koko.

2. vaihteeton ulomman roottorin napamoottori

Tässä uudenlaisessa pyörän sisäisessä moottorissa on seuraavat peruskomponentit: staattori, anturi, akseli, magneetti, teräsrengas, kansi ja rengas.

Tällä pyörän sisäänrakennetulla moottorilla on useita ilmeisiä etuja, mukaan lukien sen pieni koko, suoraviivainen rakenne, nopea tehovaste, alhainen hinta, yksinkertainen asennus jne. Se on ihanteellinen mobiiliroboteille, jotka kuljettavat alle 300 kg painavia kuormia, kuten robotit. jotka toimittavat ruokaa, puhdistavat, desinfioivat ja käsittelevät pieniä kuormia. robotit, joita käytetään tarkastuksiin, lajitteluun jne. Tätä pyörän sisäistä moottoria voidaan käyttää useissa eri asetuksissa päivittäisen elämän ajan.

Tämän tyyppisten pyörän sisäisten moottorien ongelmat ovat myös haastavia korjata. Suoravetoisena pyörämoottorina, joka rajoittaa vääntömomenttivakion suunnittelualuetta rakenteellisista tekijöistä johtuen, moottorin on annettava suuri virta tuottaakseen korkean vääntömomentin. Moottori on herkkä loppuunpalamiselle, koska sen on tuotettava suuri virta tuottaakseen suuren vääntömomentin, kun se joutuu kosketuksiin raskaan painon kuljettavan robotin kanssa. Staattorin ja roottorin suurentamisen ja leveämmän moottorin suuren vääntömomentin mukauttamisen haittapuolena on, että moottorista tulee liian suuri ja painava, kustannukset nousevat ja kustannustehokkuus laskee huomattavasti, mikä vaikuttaa sovellukseen. ja robottien kehittyminen.

3. Ulkoroottorissa on vaihdettu napamoottori.

Tämä on upouusi, harvinainen alan ulomman roottorin napamoottori. Ulompi roottori vaihteistoton napamoottori ja hammaspyörä (alennus) muodostavat sen perusrakenteen. Vaihteisto on asennettu moottorin staattorin ja ulostuloakselin väliin. Lisää akselin ulostulomomenttia vähentämällä nopeutta alennussuhteen mukaisesti.

On sanomattakin selvää, että tällä rakenteella on etuja. Robottiteollisuuden kehitystä auttoi suuresti lisätty vähennysventtiili, joka lisäsi ulomman roottorin napamoottorin vääntömomenttia ja mahdollisti sen tukemaan raskaiden robottien käyttöä, laajentamaan sovellusvalikoimaansa ja yksinkertaistamaan sen rakennetta. raskaaseen käyttöön tarkoitettu robottinapamoottori.

Tämäntyyppinen pyörän sisäinen moottori on hyvä kehityssuunta, mutta haasteet, kuten hammaspyörärakenteen ja moottorin sisäisen rakenteen tarkka koordinointi sekä vaihteistorakenteen tarkkuusohjaus ovat hidastaneet alan kasvua, mikä on myös erittäin haastavaa.