Drone -moottorin nopeus, vääntömomentti ja nopeus: Ydin suorituskykyparametrien ymmärtäminen

 

Kun ostat tai käyttävät droonimoottoreita, monien ihmisten ensimmäinen reaktio on tarkistaa "KV -arvo" ja "maksimaalinen työntövoima", mutta ne usein sivuuttavat näiden arvojen taustalla olevat perustekijät: moottorin nopeus, vääntömomentti ja lennonopeus - minkä tahansa droonin . todelliset suorituskykyä määrittelevät parametrit .}}}}}}}}

 

Nämä kolme tekijää ovat vuorovaikutuksessa keskenään ja määrittelevät yhdessä ilma -aluksen vasteenopeuden, kuormituskapasiteetin, energiatehokkuuden ja lentovakauden . yksinkertaisesti:

Nopeus (rpm): Määrittää kuinka nopeasti potkuri pyörii;

 

Vääntömomentti (NM): Määrittää, kuinka suuri potkuri voidaan ajaa ja kuinka paljon kuormaa se kestää;

 

Lennonopeus: Sitä ei määritetä pelkästään pyörimisnopeuden seurauksena, mutta se on seurausta järjestelmän koordinoitua ohjausta .

 

Erilaisissa sovellusskenaarioissa, kuten teollisuusilmakuvaus, tiedustelu, kartoitus tai hiihtokilpailu, kuinka sovittaa asianmukainen moottorin nopeusalusta ja vääntömomentin lähtöalue tehtävävaatimusten mukaisesti on erittäin kriittinen linkki .

 

Edellisessä artikkelissamme olemme maininneet senValtavirran droonimoottorit käyttävät harjattomia tasavirtamoottoreita (BLDC), jotka saavuttavat nopean pyörimisen säätämällä jännite- ja ohjaussignaaleja . todellisen lennon aikana moottori ei aina suorita ilman kuormitusta ., siihen vaikuttavat useita tekijöitä, kuten terän kuormitus, ilmankestävyys ja ESC-vaste, ja nopeus ja vääntömomentti muuttuu myös dynaamisesti .}

 

Jos haluat parantaa edelleen lentotehokkuutta, pidentää lentoaikaa tai lisätä kuorman kantamiskapasiteettia, "KV-arvo" on pelkästään tarpeeksi . vain ymmärtämällä nopeuden ja vääntömomentin merkittävää suorituskykyä, voit todella tehdä perustetun valinnan ja saavuttaa vakaan suorituskyvyn .

 

Droonimoottorien parametritaulukossa KV -arvo (RPM/V) on yksi yleisimmistä suorituskyvyn indikaattoreista. Se osoittaa teoreettisen nopeuden, jonka moottori voi tuottaa jokaiselle 1 V: n tulojänniteelle ilman kuormitusolosuhteita, ja yksikkö on "rpm volttia kohti" .

 

Esimerkiksi moottorilla, jonka KV-arvo on 1 000, on teoreettinen ei-kuormitusnopeus 10 × 1000=10, 000 rpm 10V .

 

On huomattava, että:

Mitä korkeampi KV-arvo, sitä nopeampi ei-kuormitusnopeus, joka sopii nopeaan, kevyen lastaan, kuten lentävät droonit .

 

Mitä alempi KV -arvo, sitä hitaampi nopeus yksikköjännitettä kohti, mutta se voi tuottaa suuremman vääntömomentin, joka sopii ilmavalokuvausalustoille, joissa on raskaammat kuormat ja vakaampi lento .

 

KV-arvo toimii kuitenkin vain teoreettisena referenssinä ei-kuormitusolosuhteissa . Kun todellisessa lentoympäristössä on moottoria, joista monet tekijät, kuten potkurin kuorma, ESC-virran rajoittaminen, akun purkauskapasiteetti jne. ., ja todellinen nopeus on yleensä alhaisempi kuin teoreettinen arvo .}}}}}}}}}}}}}}}}

 

Siksi moottorin valinnassa ei pidä vain tarkastella KV -arvon numeerista arvoa, vaan myös tehdä kattava arvio tekijöihin, kuten jännitealustaan, ESC -asetuksiin, potkurin parametreihin jne. ., jotta motorisen . työ- ja suorituskykypotentiaali todella ymmärtääksesi

 

Kun monet ihmiset oppivat ensin drone -moottoreista, he soveltavat näennäisesti yksinkertaista kaavaa:

Teoreettinen nopeus (rpm)=jännite × kv arvo

 

Tämä kaava on periaatteessa kelvollinen ilman kuormitusolosuhteissa . esimerkiksi moottorilla, jonka KV-arvo on 1500, kun sitä virtaa 6S-akkulla (22.2 V), ei-lataamisen teoreettisen nopeuden tulisi olla:

1500 × 22.2=33, 300 rpm

 

Mutta ongelma on: moottorit eivät koskaan suorita ilman kuormitusta, kun drooni lentää .

 

Todellisen lennon aikana moottoriin vaikuttaa erilaiset kuormitus- ja ympäristötekijät, ja sen nopeus on usein alhaisempi kuin teoreettinen arvo . erityisesti seuraavat tekijät:

Potkurikuormitus: Mitä suurempi ja raskaampi potkuri, sitä suurempi vastus ja sitä selvempi nopeuden pudotus;

 

Ilmankestävyys ja korkeus: Ilmatiheyden muutokset vaikuttavat potkurin tehokkuuteen ja vaikuttavat epäsuorasti moottorin nopeuteen;

 

Akkujännite pudotukset: Korkean kuormituksen tai pitkäaikaisen lennon aikana jännite laskee ja nopeus laskee samanaikaisesti;

 

ESC -ohjausstrategia: Jotkut lennonhallintastrategiat eivät salli moottorin toimia täydellä nopeudella, vaan optimoivat tehokkuuden;

 

Moottorin lämpötilan nousu: Kun lämpötila nousee, sisäinen vastus kasvaa, mikä vaikuttaa myös hiukan nopeuden suorituskykyyn .

 

Jos valitset tai analysoit suorituskykyä, se on kaukana riittävästi luottaa pelkästään "kv × jännitteen" . laskemiseen. Suosittelemme VSD -drone -moottorien mitattuja työntövoiman tietoja, jotka eivät sisällä vain KV -arvoa, voimaa ja virtaa, mutta myös todellisen nopeuden ja työntöä koskevan tuloksen.

 

Tämä "kuormanopeuksinen käyrä" kertoo sinulle enemmän moottorin todellisista ominaisuuksista kuin yksi numero koskaan .

 

Vääntömomentti on avainparametri moottorin . käyttövoiman mittaamiseksi. Se edustaa moottorin akselin kohdistamaa "kiertovoimaa" . Jos nopeus määrittää "nopeuden", vääntömomentti määrittää "mitä voidaan ajaa" .}}}}}}}}}

 

Drooneissa moottori ei pyöri yksin, vaan ajaa potkuria . ilman läpi leikkaavan potkurin prosessi ja nosto luottaa olennaisesti moottorin antamaan vääntömomenttiin .

 

Yksinkertaisesti:

Työntövoima ≈ vääntömomentti × potkurin halkaisija × sävelkorkeuskuorma

Huomaa: Tämä on yksinkertaistettu käsitteellinen kaava; Käytännössä työntövoiman tuotanto riippuu myös ilman tiheydestä, potkurin muodosta ja pyörimisnopeudesta .

 

Tämä tarkoittaa:

Samalla nopeudella mitä suurempi vääntömomentti, sitä voimakkaampi potkuri;

 

Riittämätön vääntömomentti voi myös aiheuttaa potkurin nopeusviivettä, hidasta lentovastetta ja lisääntynyttä energiankulutusta .

 

On huomattava, että korkea vääntömomentti ≠ Korkea KV -arvo . päinvastoin, todellisissa sovelluksissa alhainen KV -arvo + korkea virran tulo tuo todennäköisemmin korkean vääntömomentin suorituskyvyn, minkä vuoksi suuret ilmavalokuva droonit käyttävät usein moottoriliuoksia, joiden KV on 300 ~ 500.

Jos vääntömomentti ei ole riittävä, moottori ei voi ajaa suurta potkuria, vaikka KV -arvo olisi korkea;

 

Esimerkiksi VSD 5315 -harjaton moottori, 6S ~ 12S -jännitealustalla, voimme saavuttaa enintään 9034G ., joka vastaa matalaa KV-arvoa ja korkeaa virtaa, jonka voimakas vääntömomentti vapautetaan, mikä johtaa suurikokoisiin teriin lentämään stasti .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}

 

Monet ihmiset uskovat, että droonin lennonopeus määritetään pääasiassa moottorin nopeudella . Mitä suurempi nopeus, sitä nopeammin se lentää . Itse asiassa tämä näkymä on vain osittain oikea .

 

Monirotoristen droonien kohdalla lennonopeus määritetään useilla tekijöillä:

Ilma -aluksen asenne: rungon kallistuskulma vaikuttaa suoraan työntövoiman jakautumiseen ja eteenpäin suuntautuvaan nopeuteen;

 

Ohjausalgoritmi: Lennonohjausjärjestelmä saavuttaa vakaan ja tehokkaan lennon säätämällä moottorin nopeutta ja kulmaa;

 

Potkurin tehokkuus: Eri potkurin terien suunnittelu vaikuttaa aerodynaamisiin ominaisuuksiin, mikä puolestaan vaikuttaa nopeuteen ja kestävyyteen .

 

Siksi moottorin nopeuden lisääminen ei lisää merkittävästi droonin enimmäisnopeutta ., itse asiassa liiallinen moottorin nopeus voi johtaa:

Tehokkuus vähenee, koska moottorin ja terien energiahäviö kasvaa suurilla nopeuksilla;

 

Lisääntynyt energiankulutus vaikuttaa akun kestoon;

 

Lennonhallintaa on vaikea hallita tarkasti, mikä voi vähentää lentovakautta .

 

Droonin yleisen lennonopeuden parantamiseksi on tarpeen optimoida moottorin suorituskyky, potkurin suunnittelu ja lennonhallintaalgoritmi järjestelmän koordinoidun ja tehokkaan toiminnan varmistamiseksi .

 

Kun ostat tai käyttävät droonimoottoreita, monilla ihmisillä on taipumus joutua väärinkäsitykseen, kun tarkastellaan vain yhtä parametria ., motorisen suorituskyvyn arvioinnin on integroitava useita ydinindikaattoreita heijastamaan sen sovellettavuutta .}}}}}}}}}}}}}

 

1. kv -arvo, vääntömomentti ja todellinen nopeus - kaikki ovat välttämättömiä tekijöitä suorituskyvyn arvioinnissa .

KV -arvo edustaa moottorin teoreettista nopeustasoa, kun se puretaan, mutta se ei edusta todellista työtilaa;

 

Vääntömomentti heijastaa moottorin käyttövoimaa, kun se ladataan ja on avaintekijä työntövoiman muodostumisessa;

 

Vain kun nämä kolme yhdistetään, moottorin suorituskyky voidaan ymmärtää täysin .

 

2. kohtuullinen valinta sovellusskenaarioiden mukaisesti

Kilpailun droonit käyttävät yleensä korkean nopeuden moottoreita nopeamman vasteen ja suuremman nopeuden saavuttamiseksi;

 

Teollisuusilmavalokuvaus ja kuormituksen kantavat droonit kiinnittävät enemmän huomiota vääntömomenttiin ja stabiilisuuteen ja valitsevat usein matalan KV: n, korkean vääntömomentin mallit korkean työntövoiman ja kestävyyden varmistamiseksi;

Nopeus heijastaa moottorin käyttöä todellisessa kuormituksessa ja jänniteolosuhteissa ja määrittää lentovasteen nopeuden .

 

Monikäyttöisten alustojen on saavutettava tasapaino nopeuden ja vääntömomentin välillä monipuolisten operaation vaatimusten täyttämiseksi .

 

3. Katso valmistajan täydellinen testikertomus ja todellinen lentopalaute

Teoreettinen tieto on tärkeää, mutta todellisen käytön suorituskyky voi paremmin heijastaa moottorin . ehdotettujen käyttäjien laatua:

Yhdistettynä valmistajan yksityiskohtaiseen testikertomukseen, ymmärrä moottorin erityiset tiedot eri jännitteissä ja kuormituksissa;

 

Katso lentäjien tai käyttäjien todellista lentopalautetta arvioidaksesi moottorin . vakautta ja kestävyyttä

 

Vain tieteellisen ja kattavan arvioinnin avulla voit varmistaa, että valitset drone -moottorin, joka sopii parhaiten tarpeisiisi .

 

Kun valitset luotettavaa drone -moottoriaAmmattimaisena drone-moottorin valmistajana VSD tarjoaa korkealaatuisia, räätälöityjä harjattomia moottorituotteita globaaleille asiakkaille vuosien tutkimus- ja kehityskokemuksen ja täydellisen laadunhallintajärjestelmän .

 

VSD: n edut:

Rikkaat tuotelinjat, jotka kattavat matalasta KV: stä korkeaan KV: hen, tyydyttämään erilaisia levitystarpeita;

 

Tiukka laadunvalvonta varmistaa, että jokaisella moottorilla on vakaa suorituskyky ja pitkä käyttöikä;

 

Ammatilliset räätälöintiominaisuudet, parametrien ja mallien säätäminen asiakkaiden tarpeiden mukaan, tukemaan useita eritelmiä;

 

Suorita myynnin jälkeinen palvelu, teknisen tuen ja testitietojen tarjoaminen, auttamalla asiakkaita ratkaisemaan ongelmat nopeasti .

 

Suositellut droonimoottorit VSD: ltä

malli	KV -arvoalue	Jännitealue	Suurin teho (W)	Suurin työntövoima (G)	Sovellettavat skenaariot
5315 Drone -moottori	380 kV	6S~12S	4257	9034	Teollisuus monirotorinen drooni
4720 drone -moottori	420 kV	6S~8S	3037	7232	Ilmakuvaus ja keskikokoiset hyötykuorman droonit
3115 droonimoottori	900KV/1050KV/1520KV	5S~8S	1617	4185	Kilpa- ja kevyet droonit
2306 drone -moottori	1800 kV ~ 2400 kV	4S~6S	901	1683	FPV -kilpa -drooni
2808 droonimoottori	1300 kV ~ 1950 kV	6S	1623.5	2910.4	Monikäyttöinen kevyt hyötykuorman drooni
2207 droonimoottori	1960KV	6S	902.48	1702.7	FPV -kilpa -drooni
2812 Drone -moottori	900 kV	6S	1010	2710	Keskikokoinen monirotorinen drooni
2807 droonimoottori	1350 kV ~ 1750 kV	4S~6S	1436	2728.4	Monikäyttöinen kevyt hyötykuorman drooni

 

Tarvitsetko korkean työntövoiman teollisiin sovelluksiin tai nopeaan kilpailuun, VSD voi tarjota vastaavia ammatillisia ratkaisuja .