Millaisia drone -moottoreita on? Kattava analyysi rakenteesta toiseen

 

Edellisessä artikkelissa selvitimme drone-moottoreiden toimintaperiaatteen ja miksi harjattomat tasavirtamoottorit ovat tulleet valtavirtaan. Jos et vieläkään tiedä, onko drone-moottori tasavirtaa vai vaihtovirtaa, on suositeltavaa lukea ensin edellinen artikkeli, joka auttaa sinua ymmärtämään paremmin seuraavat keskeiset kohdat: "Miksi eri lentotehtävät vaativat erityyppisiä moottoreita"

 

Markkinoilla on monenlaisia ​​drone-moottoreita, joiden teho vaihtelee 2207:stä 5315:een ja tehosta 2400 kV:sta 380 kV:iin. Eri parametrit tarkoittavat täysin erilaista suunnittelulogiikkaa ja lentosuorituskykyä.

 

Tämä artikkeli antaa sinulle kattavan käsityksen drone-moottoreiden päätyypeistä rakenteen, käyttötarkoituksen ja suorituskyvyn näkökulmasta ja yhdistää VSD-drone-moottoreiden todelliset parametrit, jotta voit tehdä tarkemman valintapäätöksen.

 

Drone -moottorit voidaan jakaa kahteen luokkaan niiden rakenteen ja työperiaatteen mukaan:

Harjattu moottori

Harjattu moottori on varhaisimmin käytetty moottorityyppi . sen rakenne sisältää hiiliharjoja ja kommuttoria, joka kytkee mekaanisesti virran suunnan roottorin kiertämiseksi .

 

Ominaisuudet:

Yksinkertainen rakenne ja alhaiset kustannukset;

Ajopiiri on yksinkertainen ja se voidaan saada suoraan;

Hiiliharjan ja kommutaattorin välisen kitkan vuoksi käyttöikä on lyhyt ja huolto on usein;

Se on meluisa juoksemalla ja sillä on suhteellisen pieni teho;

Sopii lelu- tai lähtötason pieniin drooneihin, joilla on rajoitettu suorituskyky .

 

Teknologian edistymisen myötä harjattujen moottorien osuus ammattimaisista droonimarkkinoista on vähitellen korvattu harjattomilla moottoreilla .

 

Harjaton moottori

Se harjaton moottori eliminoi mekaanisen kommutointiosan ja käyttää elektronista kommuttoria (ESC) nykyiseen kytkentään, mikä parantaa tehokkuutta ja elämää . harjattomia moottoreita jaetaan kahteen tyyppiin roottorin rakenteen mukaan:

a. Sisäänpäin pyörivä harjaton moottori

Roottori on moottorin sisällä ja staattori ulkopuolella;

Roottori on nopea ja kooltaan suhteellisen pieni;

Sopii pieniin miehittämättömiin ilma-aluksiin ja joihinkin suurnopeuksisiin sovelluksiin.

 

b. Ulkopuolelle pyörivä

Roottori on kierretty staattorin ympärille ja on yleensä kooltaan suurempi;

Nopeus on suhteellisen alhainen, mutta lähtömomentti on suuri;

Ulomman roottorin rakenteen ansiosta lämmönhukka on parempi ja se sopii droneille, kuten ilmakuvaukselle ja moniroottorisille droneille, jotka vaativat suurta vakautta.

 

Ennen moottorin valintaa on ymmärrettävä, että drone-moottorit eivät ole "yleismaailmallisia osia", vaan pikemminkin tehtäväkohtaisia ​​komponentteja. Eri lentotehtävissä on hyvin erilaiset vaatimukset moottorin työntövoimalle, vastenopeudelle, kestävyydelle, vakaudelle ja muille indikaattoreille.

 

Voimme luokitella drone -moottorien "tehtävät" neljään pääluokkaan:

1. kilpa -droonit

Missio -skenaariot: Kilpailu, lentäminen taivaan yli, freestyle -lentäminen

 

Moottorin ominaisuudet:

Korkea KV -arvo (1800 ~ 2500 kV)

Pieni halkaisija potkuri (lähinnä 5 tuumaa)

Hetkellinen virta on suuri ja nopeus muuttuu nopeasti

Moottori on kevyt ja siinä on alhainen hitaus

 

Tavoite: saavuttaa huippunopeus ja suorittaa voimakkaita liikkeitä hyvin lyhyessä ajassa .

 

2. vakiintunut drooni ilmavalokuvalle

Missio -skenaariot: Ilmakuvaus, 3D -mallinnus, automaattinen kartoitus

 

Moottorin ominaisuudet:

Keskikokoinen KV -arvo (900 ~ 1500 kV)

Keskikokoiset terät (6-9 tuumaa)

Vakaa nopeus ja alhainen melu

Vahva yhteensopivuus PTZ: n anti-seismisen rakenteen kanssa

 

Tavoite: Tarjoa jatkuva ja tasapainoinen työntövoima vakaan kuvan ja radan . varmistamiseksi

 

3. teollisuusluokan hyötykuorman drooni

Mission skenaariot: Maatalouden suihkutus, logistiikan kuljetus, materiaalien nosto

 

Moottorin ominaisuudet:

Matala KV -arvo (300 ~ 600 kV)

Korkeajännitteinen alusta (8S ~ 12S)

Voidaan varustaa suurella halkaisijalla korkean sävelkorkeuden potkurin terillä (yli 13 tuumaa)

Lämpöhäviö ja rakenteellinen lujuus annetaan prioriteettina suunnittelussa

 

Tavoite: raskaiden kuormien tehokkaaseen kuljettamiseen ja suorituskyvyn ylläpitämiseen pitkien ajanjaksojen ajan .

 

4. koulutus/diy/monikäyttö UAV

Tehtävän skenaariot: Kurssit, prototyypin todentaminen, avoimen lähdekoodin kehittäminen

 

Moottorin ominaisuudet:

Keskikokoinen KV -arvo (1100 ~ 1500 kV)

Helppo asentaa, joustava koko

Yhteensopiva useiden potkurien, ESC: n ja lennonohjausalustojen kanssa

 

Tavoite: Aloita nopeasti, pieni riski ja mukautettavissa useisiin yhdistelmiin ja kokeellisiin skenaarioihin .

 

Droonimoottorien kentällä "malli + kv arvo + jännitteen" kolme tekijää määrittelevät sähköjärjestelmän . ydinsuorituskykyä, voit arvioida alustavasti, mihin lentokoneeseen moottori sopii, olipa kyse sitten kilpa-, ilmakuvausta tai kuormituskuljetuksesta .

 

Seuraavaksi otamme esimerkkinä VSD: n itse kehittämät drone-moottorisarjat yhdistettynä todellisiin testitietoihin tyypillisen parametrialueen ja sovelluspaikan paikannuksen näyttämiseksi:

Moottorimalli	KV -arvoalue	Suositeltu jännite (t)	Suurin teho (W)	Suurin työntövoima (G)	Soveltaminen
5315 Drone -moottori	380 kV	6S ~ 12S	4257W	9034g	Teollisuusluokan kuormituksen kannettava drooni
4720 drone -moottori	420 kV	6S ~ 8S	3037W	7232g	Keskikokoinen ja suuri tutkimus- ja kartoitusalusta
3115 droonimoottori	900/1050/1520 kV	5S ~ 8S	1617W	4185g	Ilmakuvaus monirotorialusta
2808 droonimoottori	1300/1500 / 1950 kV	6S	1623.5W	2910.4g	Yhteensopiva ilmavalokuvauksen tai kilpa -autojen kanssa
2812 Drone -moottori	900 kV	6S	1010W	2710g	Stabiloitu ilmavalokuva -drooni
2807 droonimoottori	1350/1750 kV	4S ~ 6S	1436W	2728.4g	Monikäyttöinen lentävä alusta
2306 drone -moottori	1800/660 / 2400 kV	4S ~ 6S	901W	1683g	FPV -kilpa -drooni
2207 droonimoottori	1960KV	6S	902.5W	1702.7g	Speed Cross & Freestyle

 

Kuinka valita KV -arvo?

KV (rpm/v) osoittaa moottorin tuottaman nopeuden jännitteen volttia kohti . Yleiset valintaideat ovat seuraavat:

Korkea KV (yli 1800): Soveltuu pienten melojen nopeaan pyörimiseen, nopea vaste, sopiva kilpa- ja ylitykseen .

 

Keskikokoinen KV (1000–1500): Tasapainotus työntövoima ja kestävyys, sopivat vakaan lennolle, kuten ilmavalokuvaus ja mittaus .

 

Matala KV (alle 600): Ajonnut suuret potkurit, joilla on korkea vääntömomentti, sopii kuormitusta ja pitkän kantaman skenaarioita .

 

HUOMAUTUS: Korkeampi KV -arvo ei tarkoita vahvempaa työntövoimaa ., sen on oltava kattavasti sovittava terän teknisiin tietoihin, jännitekohtaiseen ja nykyiseen lähtökapasiteettiin .

 

Niin monilla drone -moottorimalleilla aloittelijat ovat usein hämmentyneitä: kuinka monta KV: tä minun pitäisi valita? Kuinka paljon työntövoimaa? Kuinka monta S -paristoa minun pitäisi käyttää? Kuinka sovittaa potkurit?

 

Älä huoli, tässä osiossa käytetään yksinkertaista ja käytännöllistä ajattelupolkua opastaaksesi sinua saamaan asianmukaisen moottoriratkaisun askel askeleelta lentovaatimuksista . Idea on seuraava:

 

Vaihe 1: Määritä ilma -aluksen "täysipaino" ja "tarkoitus"

"Ensimmäinen vaihe työntömoottorin valinnassa on tietää, mitä aiot nostaa ja mitä sitä käytetään ."

Kokonaispaino=akku + lentoohjain + moottori + kehys + gimbal/hyötykuorma

Esimerkki:

FPV -drone≈ 400 ~ 600 g

Ilmavalokuvaus monirotor ≈ 2 ~ 4kg

Teolliset droonit ≈ 5 ~ 10 kg+

 

Vaihe 2: Laske kohteen työntövoima ➜ työntövoiman ja paino-suhde suurempi tai yhtä suuri kuin 2: 1

"Moottorien kokonaispoisto on oltava vähintään kaksinkertainen koko koneen paino ."

Oletetaan, että koko koneen paino on 3 kg

Koko työntövoimatavoite: 3 kg × 2=6 kg

Jos se on neljän akselin kone, jokaisen moottorin on tulostettava suurempi tai yhtä suuri kuin 1500 g

 

Vaihe 3: Valitse KV -arvo (yhdistämällä potkurin terät ja jännitealusta)

"KV ei ole korkeampi, sitä parempi . Sen tulisi vastata potkurin kokoa ja akun jännitettä ."

Vinkit:

KV-arvo × jännite × magneettikentän vakio ≈ kuormitusnopeus ➜ Jos potkurisi on suuri ja jännite on korkea, KV-arvo ei voi olla liian korkea .

 

Vaihe 4: Katso moottorin parametritaulukko löytääksesi vastaavat kohteet

Vertaa valmistajan toimittamia moottorimäärityslomakkeita löytääksesi malleja, jotka täyttävät seuraavat kriteerit:

Työntövoima suurempi tai yhtä suuri kuin tavoitearvo

Jännitetuki -alue vastaa akkua

Koko- ja kiinnitysreiät lennon rakenteesi mukaan

Lämmön häviäminen/materiaali/kaapelin laatu täyttää pitkäaikaisen lennon vaatimukset

 

Vaihe 5: Anna käytännöllinen esimerkki

Tehtävä: Suunnittelet kvadcopter -droonin suunnitteluun ilmakuvaukselle . droonin paino on 3 . 2kg . Akku on 6S 22.2V ja se on varustettu 9- tuuman potkurilla.

 

Valintaprosessi:

Työntövoiman ja painosuhteen kohde=3.2 kg × 2=6.4 kg ➜ jokainen moottori ≈ 1600g

 

Jännite=6 s, potkuri=9 tuumaa ➜ Suositeltu kv ≈ 900 ~ 1100 kV

 

Parametritaulukon etsimistä löysin:

VSD 3115 (900 kV)

Suositeltu jännite: 6s ~ 8s, suurin työntövoima: 4185 g ➜ Kaukana tavoitteen ulkopuolella

Kohtalainen koko, sopiva 9- tuuman potkurille, yhteensopiva 6S -alustan kanssa

 

Tämä täydentää valintaa!

 

Moottori ei ole vain "voimanlähde", joka pyörittää potkuria, vaan se määrittää dronin lennon laadun, hyötysuhteen ja turvallisuusmarginaalin. Lentotehtävän lähtökohdasta lähtien sinun on ymmärrettävä moottorin rakenteen, kV-arvon, jännitteen ja lapojen yhteensovituslogiikka, jotta voit valita projektiisi todella sopivan voimajärjestelmän.

 

Moottoreiden valmistuksen osalta VSD keskittyy harjattomien drone-moottoreiden suunnitteluun, tuotantoon ja optimointiin, ja sen palvelut kattavat erilaisia ​​drone-skenaarioita, kuten ilmakuvauksen, kilpa-ajon, teollisuuden, maatalouden jne. Meillä on täydelliset tutkimus- ja kehitysvalmiudet sekä laadunvalvontajärjestelmät, ja voimme tarjota täyden prosessin tukea vakiomalleista räätälöityyn kehitykseen.

 

Tarjoamme:

Harjaton moottorituotteet, joissa on erilaisia KV-, jännite- ja koon teknisiä tuotteita;

 

Järjestelmän sovitusehdotukset moottori + ESC + potkurille;

 

Oikeat työntötestitiedot, CAD -piirustukset ja tekninen parametrien tuki;

 

OEM / ODM -räätälöityjä palveluita vastaamaan eri sovellusten henkilökohtaisia tarpeita .

 

Jos etsit korkean suorituskyvyn, vakaata ja luotettavia drone-moottoreita, ota yhteyttä tekniikkatiimiin . Olemme valmiita työskentelemään kanssasi tehdäksesi lentokokemuksen kauempana, vakaamman ja turvallisemman .