Millaisia drone -moottoreita on? Kattava analyysi rakenteesta toiseen

 

Edellisessä artikkelissa olemme tajunneet drone -moottorien toimintaperiaatteen ja miksi harjattomista tasavirtamoottoreista on tullut valtavirta ., jos et vieläkään tiedä "Onko drone -moottori DC tai AC?", On suositeltavaa lukea edellinen artikkeli ensin, mikä auttaa sinua ymmärtämään paremmin seuraavat avainkohdat: "Miksi eri lentomatkat vaativat erityyppisiä moottorityyppejä"

 

Markkinoilla on monen tyyppisiä drone -moottoreita, välillä 2207 - 5315, 2400KV - 380KV . Eri parametrit tarkoittavat täysin erilaista suunnittelulogiikkaa ja lennon suorituskykyä .}

 

Tämä artikkeli antaa sinulle kattavan käsityksen drone -moottorityypeistä rakenteen, tarkoituksen ja suorituskyvyn kolmesta ulottuvuudesta ja yhdistä VSD -drone -moottorien todelliset parametrit, jotka auttavat sinua tekemään tarkemman valintaarvon .

 

Drone -moottorit voidaan jakaa kahteen luokkaan niiden rakenteen ja työperiaatteen mukaan:

Harjattu moottori

Harjattu moottori on varhaisimmin käytetty moottorityyppi . sen rakenne sisältää hiiliharjoja ja kommuttoria, joka kytkee mekaanisesti virran suunnan roottorin kiertämiseksi .

 

Ominaisuudet:

Yksinkertainen rakenne ja alhaiset kustannukset;

Ajopiiri on yksinkertainen ja se voidaan saada suoraan;

Hiiliharjan ja kommutaattorin välisen kitkan vuoksi käyttöikä on lyhyt ja huolto on usein;

Se on meluisa juoksemalla ja sillä on suhteellisen pieni teho;

Sopii lelu- tai lähtötason pieniin drooneihin, joilla on rajoitettu suorituskyky .

 

Teknologian edistymisen myötä harjattujen moottorien osuus ammattimaisista droonimarkkinoista on vähitellen korvattu harjattomilla moottoreilla .

 

Harjaton moottori

Seharjaton moottorieliminoi mekaanisen kommutointiosan ja käyttää elektronista kommuttoria (ESC) nykyiseen kytkentään, mikä parantaa tehokkuutta ja elämää . harjattomia moottoreita jaetaan kahteen tyyppiin roottorin rakenteen mukaan:

. inrunner -harjaton moottori

Roottori on moottorin sisällä ja staattori on ulkona;

Roottorilla on suuri nopeus ja se on suhteellisen pieni;

Sopii pienille UAV: lle ja joillekin nopealle sovelluksille .

 

b . ohjaaja

Roottori on kääritty staattorin ympärille ja on yleensä suurempi;

Nopeus on suhteellisen alhainen, mutta lähtömomentti on suuri;

Ulko-roottorin rakenteen vuoksi lämmön hajoaminen on parempi ja se sopii drooneille, kuten ilmavalokuvaus ja monirotoriset droonit, jotka vaativat korkeaa stabiilisuutta .

 

Ennen moottorin valitsemista sinun on ymmärrettävä, että droonimoottorit eivät ole "yleisiä osia", vaan pikemminkin tehtäväkohtaisia komponentteja . Eri lentotehtävissä on hyvin erilaisia vaatimuksia moottorin työntövoiman, vastauksen nopeuden, kestävyyden, vakauden ja muiden indikaattoreiden kanssa .}}}}}}}}

 

Voimme luokitella drone -moottorien "tehtävät" neljään pääluokkaan:

1. kilpa -droonit

Missio -skenaariot: Kilpailu, lentäminen taivaan yli, freestyle -lentäminen

 

Moottorin ominaisuudet:

Korkea KV -arvo (1800 ~ 2500 kV)

Pieni halkaisija potkuri (lähinnä 5 tuumaa)

Hetkellinen virta on suuri ja nopeus muuttuu nopeasti

Moottori on kevyt ja siinä on alhainen hitaus

 

Tavoite: saavuttaa huippunopeus ja suorittaa voimakkaita liikkeitä hyvin lyhyessä ajassa .

 

2. vakiintunut drooni ilmavalokuvalle

Missio -skenaariot: Ilmakuvaus, 3D -mallinnus, automaattinen kartoitus

 

Moottorin ominaisuudet:

Keskikokoinen KV -arvo (900 ~ 1500 kV)

Keskikokoiset terät (6-9 tuumaa)

Vakaa nopeus ja alhainen melu

Vahva yhteensopivuus PTZ: n anti-seismisen rakenteen kanssa

 

Tavoite: Tarjoa jatkuva ja tasapainoinen työntövoima vakaan kuvan ja radan . varmistamiseksi

 

3. teollisuusluokan hyötykuorman drooni

Mission skenaariot: Maatalouden suihkutus, logistiikan kuljetus, materiaalien nosto

 

Moottorin ominaisuudet:

Matala KV -arvo (300 ~ 600 kV)

Korkeajännitteinen alusta (8S ~ 12S)

Voidaan varustaa suurella halkaisijalla korkean sävelkorkeuden potkurin terillä (yli 13 tuumaa)

Lämpöhäviö ja rakenteellinen lujuus annetaan prioriteettina suunnittelussa

 

Tavoite: raskaiden kuormien tehokkaaseen kuljettamiseen ja suorituskyvyn ylläpitämiseen pitkien ajanjaksojen ajan .

 

4. koulutus/diy/monikäyttö UAV

Tehtävän skenaariot: Kurssit, prototyypin todentaminen, avoimen lähdekoodin kehittäminen

 

Moottorin ominaisuudet:

Keskikokoinen KV -arvo (1100 ~ 1500 kV)

Helppo asentaa, joustava koko

Yhteensopiva useiden potkurien, ESC: n ja lennonohjausalustojen kanssa

 

Tavoite: Aloita nopeasti, pieni riski ja mukautettavissa useisiin yhdistelmiin ja kokeellisiin skenaarioihin .

 

Droonimoottorien kentällä "malli + kv arvo + jännitteen" kolme tekijää määrittelevät sähköjärjestelmän . ydinsuorituskykyä, voit arvioida alustavasti, mihin lentokoneeseen moottori sopii, olipa kyse sitten kilpa-, ilmakuvausta tai kuormituskuljetuksesta .

 

Seuraavaksi otamme esimerkkinä VSD: n itse kehittämät drone-moottorisarjat yhdistettynä todellisiin testitietoihin tyypillisen parametrialueen ja sovelluspaikan paikannuksen näyttämiseksi:

Moottorimalli	KV -arvoalue	Suositeltu jännite (t)	Suurin teho (W)	Suurin työntövoima (G)	Soveltaminen
5315 Drone -moottori	380 kV	6S ~ 12S	4257W	9034g	Teollisuusluokan kuormituksen kannettava drooni
4720 drone -moottori	420 kV	6S ~ 8S	3037W	7232g	Keskikokoinen ja suuri tutkimus- ja kartoitusalusta
3115 droonimoottori	900/1050/1520 kV	5S ~ 8S	1617W	4185g	Ilmakuvaus monirotorialusta
2808 droonimoottori	1300/1500 / 1950 kV	6S	1623.5W	2910.4g	Yhteensopiva ilmavalokuvauksen tai kilpa -autojen kanssa
2812 Drone -moottori	900 kV	6S	1010W	2710g	Stabiloitu ilmavalokuva -drooni
2807 droonimoottori	1350/1750 kV	4S ~ 6S	1436W	2728.4g	Monikäyttöinen lentävä alusta
2306 drone -moottori	1800/660 / 2400 kV	4S ~ 6S	901W	1683g	FPV -kilpa -drooni
2207 droonimoottori	1960KV	6S	902.5W	1702.7g	Speed Cross & Freestyle

 

Kuinka valita KV -arvo?

KV (rpm/v) osoittaa moottorin tuottaman nopeuden jännitteen volttia kohti . Yleiset valintaideat ovat seuraavat:

Korkea KV (yli 1800): Soveltuu pienten melojen nopeaan pyörimiseen, nopea vaste, sopiva kilpa- ja ylitykseen .

 

Keskikokoinen KV (1000–1500): Tasapainotus työntövoima ja kestävyys, sopivat vakaan lennolle, kuten ilmavalokuvaus ja mittaus .

 

Matala KV (alle 600): Ajonnut suuret potkurit, joilla on korkea vääntömomentti, sopii kuormitusta ja pitkän kantaman skenaarioita .

 

HUOMAUTUS: Korkeampi KV -arvo ei tarkoita vahvempaa työntövoimaa ., sen on oltava kattavasti sovittava terän teknisiin tietoihin, jännitekohtaiseen ja nykyiseen lähtökapasiteettiin .

 

Niin monilla drone -moottorimalleilla aloittelijat ovat usein hämmentyneitä: kuinka monta KV: tä minun pitäisi valita? Kuinka paljon työntövoimaa? Kuinka monta S -paristoa minun pitäisi käyttää? Kuinka sovittaa potkurit?

 

Älä huoli, tässä osiossa käytetään yksinkertaista ja käytännöllistä ajattelupolkua opastaaksesi sinua saamaan asianmukaisen moottoriratkaisun askel askeleelta lentovaatimuksista . Idea on seuraava:

 

Vaihe 1: Määritä ilma -aluksen "täysipaino" ja "tarkoitus"

"Ensimmäinen vaihe työntömoottorin valinnassa on tietää, mitä aiot nostaa ja mitä sitä käytetään ."

Kokonaispaino=akku + lentoohjain + moottori + kehys + gimbal/hyötykuorma

Esimerkki:

FPV -drone≈ 400 ~ 600 g

Ilmavalokuvaus monirotor ≈ 2 ~ 4kg

Teolliset droonit ≈ 5 ~ 10 kg+

 

Vaihe 2: Laske kohteen työntövoima ➜ työntövoiman ja paino-suhde suurempi tai yhtä suuri kuin 2: 1

"Moottorien kokonaispoisto on oltava vähintään kaksinkertainen koko koneen paino ."

Oletetaan, että koko koneen paino on 3 kg

Koko työntövoimatavoite: 3 kg × 2=6 kg

Jos se on neljän akselin kone, jokaisen moottorin on tulostettava suurempi tai yhtä suuri kuin 1500 g

 

Vaihe 3: Valitse KV -arvo (yhdistämällä potkurin terät ja jännitealusta)

"KV ei ole korkeampi, sitä parempi . Sen tulisi vastata potkurin kokoa ja akun jännitettä ."

Vinkit:

KV-arvo × jännite × magneettikentän vakio ≈ kuormitusnopeus ➜ Jos potkurisi on suuri ja jännite on korkea, KV-arvo ei voi olla liian korkea .

 

Vaihe 4: Katso moottorin parametritaulukko löytääksesi vastaavat kohteet

Vertaa valmistajan toimittamia moottorimäärityslomakkeita löytääksesi malleja, jotka täyttävät seuraavat kriteerit:

Työntövoima suurempi tai yhtä suuri kuin tavoitearvo

Jännitetuki -alue vastaa akkua

Koko- ja kiinnitysreiät lennon rakenteesi mukaan

Lämmön häviäminen/materiaali/kaapelin laatu täyttää pitkäaikaisen lennon vaatimukset

 

Vaihe 5: Anna käytännöllinen esimerkki

Tehtävä: Suunnittelet kvadcopter -droonin suunnitteluun ilmakuvaukselle . droonin paino on 3 . 2kg . Akku on 6S 22.2V ja se on varustettu 9- tuuman potkurilla.

 

Valintaprosessi:

Työntövoiman ja painosuhteen kohde=3.2 kg × 2=6.4 kg ➜ jokainen moottori ≈ 1600g

 

Jännite=6 s, potkuri=9 tuumaa ➜ Suositeltu kv ≈ 900 ~ 1100 kV

 

Parametritaulukon etsimistä löysin:

VSD 3115 (900 kV)

Suositeltu jännite: 6s ~ 8s, suurin työntövoima: 4185 g ➜ Kaukana tavoitteen ulkopuolella

Kohtalainen koko, sopiva 9- tuuman potkurille, yhteensopiva 6S -alustan kanssa

 

Tämä täydentää valintaa!

 

Moottori ei ole vain "virtalähde", joka saa potkurin käännöksen, se määrittelee lennon laadun, tehokkuuden ja turvallisuusmarginaalin . Alkaen lentomatkan lähtökohdasta, sinun on ymmärrettävä moottorirakenteen vastaava logiikka, KV -arvo, jännite ja terät, jotta voit valita sähköjärjestelmän, joka on todella sopiva projektillesi .}}}}}}}}}}}}}}.

 

Moottorin valmistuksen suhteen VSD keskittyy harjattomien drone-moottorien suunnitteluun, tuotantoon ja optimointiin, ja sen palvelut kattavat erilaisia drooniskenaarioita, mukaan lukien ilmavalokuvaus, kilpa, teollisuus, maatalous jne. . Meillä on täydellinen T & K-ominaisuudet ja laadunvalvontajärjestelmät ja voimme tarjota täydellisen prosessin tuen vakiomallien mukaisesti räätälöityjen kehityksen .}}}}}

 

Tarjoamme:

Harjaton moottorituotteet, joissa on erilaisia KV-, jännite- ja koon teknisiä tuotteita;

 

Järjestelmän sovitusehdotukset moottori + ESC + potkurille;

 

Oikeat työntötestitiedot, CAD -piirustukset ja tekninen parametrien tuki;

 

OEM / ODM -räätälöityjä palveluita vastaamaan eri sovellusten henkilökohtaisia tarpeita .

 

Jos etsit korkean suorituskyvyn, vakaata ja luotettavia drone-moottoreita, ota yhteyttä tekniikkatiimiin . Olemme valmiita työskentelemään kanssasi tehdäksesi lentokokemuksen kauempana, vakaamman ja turvallisemman .