Kuinka vaihtaa droonimoottori: vaiheittainen opas

 

Kaikkien drone -komponenttien joukossa,Moottori on sekä olennainen että erittäin alttiina käyttää .Vaikka korkealaatuisia harjattomia moottoreita voidaan käyttää satojen tuntien ajan normaaleissa olosuhteissa, sinun on harkittava moottorin vaihtamista seuraavissa tilanteissa:

 

1. Moottori ei käynnisty tai jumiutuu

Jos huomaat, että moottori ei käynnisty, tai se joskus pyörii ja joskus ei pyöri, tai siinä on ilmeistä "pätkimistä", on todennäköistä, että sisäinen käämi on palanut tai ohjaussignaali on epänormaali. Vaihtaminen on yleensä nopein ratkaisu.

 

2. Epävakaa tai epätasapainossa oleva lento

Moottorin suorituskyvyn heikkeneminen voi johtaa epätasaiseen työntövoimaan, mikä aiheuttaa lennon ajautumista, tärinää ja jopa lennonohjauksen vikaantumista. Tämä on erityisen yleistä moniroottorisissa droneissa. Kun yhden akselin työntövoima on riittämätön, lennonohjauksen yleinen tasapaino häiriintyy.

 

3. Ylikuumeneminen tai epätavalliset äänet

Jos moottori kuumenee edelleen, antaa epäsäännöllisiä viheltäviä tai kitkaääniä ilman ylikuormitusta, se tarkoittaa yleensä, että laakerit vanhenevat, magneetit ovat demagnetoituneet tai siinä on sisäisiä mekaanisia vaurioita. Tässä tapauksessa moottori on tarkastettava tai vaihdettava mahdollisimman pian.

 

4. Moottorin fyysinen vaurio

Onnettomuuden tai törmäyksen jälkeen moottorin ilmeiset vauriot, kuten taipunut akseli, haljennut kotelo tai katkenneet johdot, ovat suora merkki siitä, että moottori on vaihdettava.

 

5. Päivitykset tai alustan muutokset

Joskus vaurioitunut ei olekaan moottori, vaan lentokoneen kuormitus, akun jännite tai työntövoima, nopeus ja muut suorituskykyindikaattorit on parannettava, ja moottori on vaihdettava sopivampaan uuteen malliin.

 

Ennen drone -moottorin vaihtamista hyvin valmistelu ei vain paranna toimintatehokkuutta, vaan myös välttää tarpeettomia vaurioita tai turvallisuusriskejä . Seuraavat ovat välttämättömät valmistusvaiheet ennen vaihtoa:

 

1. Vahvista moottorin tekniset tiedot

Varmista ensin korvataksesi moottorin malli, mukaan lukien:

KV -arvo (määrittää nopeuden)

 

Tuettu jännitealue (E . g ., 4S, 6S)

 

Mitat ja asennusreikien etäisyys

 

Akselin halkaisija ja potkurin yhteensopivuus

 

Jos päivitetään suorituskykyyn,Vertaa avaintekijöitä, kuten työntövoimaa, voimaa ja virtaa yhteensopivuuden ja turvallisuuden varmistamiseksi .

 

2. Valmistele perusvälineet ja lisävarusteet

Droonirakenteesta riippuen saatat tarvita:

Phillips -ruuvitaltta (yleiset M2/m3 -ruuvit)

 

Hitsaustyökalut (juotos, juotoslanka)

 

Lämmön kutistuminen letku tai sähköinen teippi

 

Pinsetit, pienet pihdit ja muut apulaitteet

 

Käytä anti-staattisia työkaluja aina kun mahdollista, jotta vältetään herkän elektroniikan, kuten ESC: t tai lentoohjaimet, . välttää,

 

3. Irrota virta ja poista akku

Ennen moottorin vaihtamista on irrotettava päävirtalähde ja irrotettava akku ., vaikka droonia ei olisi virtaa, joillakin ESC: llä voi silti olla jäännösvirta, joka voi aiheuttaa oikosulun tai polttaa komponentteja .

 

4. puhdista työalue

On suositeltavaa suorittaa vaihtotoiminto puhtaassa ja kirkkaassa työpöydällä, jotta pienet ruuvit tai moottorilangat katoavat, ja magneettisen tarjotin käyttäminen osien tallentamiseen tarvittaessa .

 

Kun valmistelut ovat valmiita, voit aloittaa moottorin . vaihtamisen todellisen toiminnan. Seuraavat vaiheet koskevat useimpiin monirotorisiin drooneihin, mukaan lukien valtavirran rakenteet, kuten maastohiihdon droonit ja ilmavalokuvaus droonit:

 

Vaihe 1: Poista potkuri

Irrota potkuri sopivalla työkalulla tai kiertämällä sitä huolellisesti käsin .

 

Tarkoitus: moottorin vahingossa tapahtuvan kierto vahingoittamasta ihmisiä . Tämä on myös ensimmäinen vaihe tavanomaisessa toiminnassa .

 

Vaihe 2: Irrota moottorikaapelit

Moottorin ja ESC: n (hitsaus tai pistoke) välisen liitäntämenetelmän mukaan poista kolme moottorivaihejohtoa;

 

Jos se on juotetun liitäntä, lämmittää juotosrautaa ja absorboi sitten juote tai vedä se suoraan toisistaan;

 

Muista alkuperäinen johdotusjärjestys ja värit, jotta voit kytkeä ne oikein asennettaessa uutta moottoria .

 

Vaihe 3: Kierrä ja poista moottori

Poista ruuvimeisseli, joka kiinnittää moottorin kehykseen .

 

Joillakin telineillä voi olla tärinätyynyjä tai kiinnitysrenkaita, ole varovainen, ettet menetä näitä pieniä osia .

 

Vaihe 4: Asenna uusi moottori

Kohdista uusi moottori kehyksen kiinnitysreiän kanssa ja kiristä kiinnitysruuvit;

 

Kierte liimaa (kuten Loctite 243) on suositeltavaa vahvistaa ruuveja asianmukaisesti estääksesi niiden löystymisen lennon aikana .

 

Varmista, että moottori on asennettu tasaisesti kallistumisen tai naarmuuntumisen välttämiseksi .

 

Vaihe 5: Kytke moottorin johdot uudelleen

Yhdistä kolmivaiheiset johdot esc . Tilauksella ei ole merkitystä-vasta vastaa alkuperäistä asennusta .

 

Jos huomaat, että pyörimissuunta on väärä moottorin vaihtamisen jälkeen, vaihda vain kaksivaiheinen johtimet;

 

Jos se on juotosliitäntä, suojaa lämmön kutistumista juotosliitoksia välttääksesi lyhytkirut .

 

Vaihe 6: Vahvista pyörimissuunta

Kun virtaa on käytetty, kiertotesti suoritetaan asentamatta potkuria;

 

Tarkista, pyörittääkö moottori myötäpäivään vai vastapäivään oikein lennonohjauksen/maa -aseman/ESC: n kautta;

 

Jos poikkeamia on, vaihda vaiheviivat tai aseta pyörimissuunta ohjelmiston läpi .

 

Vaihe 7: Asenna potkurit ja testialento

Asenna potkuri oikeaan suuntaan;

 

Suorita lyhyt lentoonlähtötesti tarkistaaksesi, että moottorit toimivat sujuvasti ja että värähtelyt ovat normaaleja .

 

Q1: Entä jos moottorin johdot on kytketty väärään järjestykseen?

Se ei vahingoita järjestelmää, mutta moottori voi pyöriä väärään suuntaan, mikä vaikuttaa lennonohjaukseen .

 

Ratkaisu: Minkä tahansa kahden moottorin johdon sijaintien vaihtaminen voi muuttaa pyörimissuunnan .

 

Q2: Mitä minun pitäisi tehdä, jos työntövoima pienenee moottorin vaihtamisen jälkeen?

Mahdollisia syitä ovat:

Uuden moottorin KV -arvo tai jännitteen sopeutumisalue ei vastaa;

 

Yhteensopimattomat potkurit tai käytetyt ylikuormitukset;

 

ESC on nykyinen rajoitettu tai ei kalibroitu .

 

On suositeltavaa vahvistaa moottorin parametrit ja viitata alkuperäisen moottorin suurimpaan työntövoiman ja tehon ennen valintaa .

 

Q3: Pitääkö ESC: t kalibroitava uudelleen?

Yleensä:

Jos vaihdat vain saman mallin moottorin, se ei välttämättä ole välttämättä;

 

Jos vaihdat moottorin huomattavasti erilaisella KV -arvolla/määritelmällä, ESC: n uudelleenkalibrointi on suositeltavaa uudelleen;

 

Erityisesti kilpa- tai kuorma -skenaarioissa tarkemmat säädöt voivat välttää epävakauden lentoonlähtöä .

 

Q4: Voidaanko moottori korvata eri tuotemerkillä tai mallilla?

Kyllä, edellyttäen, että seuraavat parametrit pysyvät yhteensopivina:

Asennusreiän etäisyys on yhdenmukainen telineen kanssa;

 

Jännitealue on yhdenmukainen;

 

Työvoima/voima täyttää lentovaatimukset;

 

On suositeltavaa korvata kaikki moottorit Quadcopter-/heksacopter -droonilla, joka välttää epätasapainoista lentoa .

 

Q5: Onko säiettä liimaa käyttää?

Erittäin suositeltava, etenkin drooneille ja pitkäkestoisille lentäville alustoille .

 

Moottoriruuvit on erittäin helppo löysätä korkean taajuuden värähtelyssä, mikä voi aiheuttaa työntövoiman menetystä ja jopa pudota suoraan pahimmalla .

 

Kun vaihdetaan droonimoottori, oikean mallin valitseminen on tärkeämpää kuin itse korvaava toimenpide . Seuraavat kohdat ovat sitä, mitä sinun on otettava huomioon valitessasi moottoria:

Avaintekijät moottorin valinnassa

Jännitteen yhteensopivuus (akun kokoonpanon perusteella)

Moottorin tukeman jännitealueen on vastattava drone -akkua . muuten, työntövoima voi olla riittämätön tai moottori voi ylikuutaa .

 

KV -arvovalinta

Mitä korkeampi KV-arvo, sitä nopeampi moottorin ei-kuormitusnopeus, joka sopii kevyelle kuormitukselle ja kilpa-skenaarioille; Mitä alempi KV -arvo, sitä sopivampi se on korkean vääntömomentin ja raskaan kuormitusalustojen .

 

Työntövoima vs. kuormitusvaatimus

Valitse moottori, jossa on vähintään kaksi kertaa ilma -aluksen kokonaispaino maksimaalisena työntövoiman optimaaliseen lentosvakauteen .

 

Rakenteelliset mitat ja asennusreiät

Varmista, ovatko moottorin ulkon halkaisija, akselin halkaisija, ruuvireiän etäisyys jne. ., yhteensopivia alkuperäisen kehyksen kanssa .

 

Sovellusskenaarion sovitus

Eri lentotehtävissä on erilaiset vaatimukset moottorin reagointinopeudelle, tehokkuudelle, elämälle jne. . Mallin valitsemisessa sinun on oltava selkeä drone -sovellustavoitteistasi .

 

VSD UAV -moottorimalli koko valikoiman suositus

VSD tarjoaa erilaisia korkean suorituskyvyn harjattomia ulkoroottorin moottoreita, jotka kattavat kaikki sovellusskenaariot kevyistä drooneista suuriin monirotorisiin alustoihin:

Malli	KV -arvoalue	Jännitetuki	Suurin työntövoima	Suositellut sovellusskenaariot
5315 Drone -moottori	380 kV	6S ~ 12S	9034g	Teollisuusluokan monirotorinen, suuren kuorman UAV
4720 drone -moottori	420 kV	6S ~ 8S	7232g	Kaupallinen ilmakuvaus, monirotorinen lentoalusta
3115 droonimoottori	900/1050/1520 kV	5S ~ 8S	4185g	Keskikokoinen ilmavalokuvaus ja operaatio droonit
2808 droonimoottori	1300/1500 / 1950 kV	6S	2910g	Keskitasoinen ilmakuvausalusta, monikäyttöinen lentokone
2812 Drone -moottori	900 kV	6S	2710g	Pienet ja keskisuuret alustat, joilla on korkeat vakausvaatimukset
2807 droonimoottori	1350/1750 kV	4S ~ 6S	2728g	Korkean suorituskyvyn kevyt hyötykuorma -lentokone
2306 drone -moottori	1800/660 / 2400 kV	4S ~ 6S	1683g	Maastohiihto-droonit, kilpa-droonit
2207 droonimoottori	1960KV	6S	1702g	Nopea FPV, kilpailukykyinen alusta

 

Ota rohkeasti yhteyttä yksityiskohtaisiin käsikirjoihin, tekniseen kuulemiseen tai näytepyyntöihin .VSD tarjoaa myös KV -räätälöinnin, jännitteen virittämisen ja vastaavat ESC -suositukset . OEM/ODM -palvelut ovat käytettävissä vastaamaan erilaisia drone -projektitarpeita .